Las locuras del emperador

Kuzco
Kuzco es el flojo emperador del reino, está enamorado de Malina, quien siempre lo rechaza. Siempre tiene excusas para no entregar la tarea y tiene como enemiga a Yzma, que intenta que suspenda. A pesar de que no se esmera en sus estudios, pretende aprobar todo, y ser emperador de nuevo. Está exiliado de su palacio y relevado de usar fondos del emperador (aunque sólo puede financiar la Academia Kuzco), así que vive con la familia de Pacha. Su nombre proviene del lugar en el que fue inspirado o es donde vive, en Cusco,que apropiadamente significa "el centro del mundo". Es extrovertido, orgulloso, y siempre quiere lo mejor para él, aunque normalmente esto acaba como decepción para los demás.

Yzma/Directora Amzy
Yzma es la principal villana de serie, pero tambien es un personaje cómico y excéntrico, esto es demostrado con sus planes para matar a Kuzco. Poderosa, manipuladora y muy ambiociosa desea tener el poder para si sola, en las locuras del emperador, era la consejera, tutora y asesora de Kuzco, sin embargo Kuzco la despide, por tratar de actuar como una Emperatriz y meterse en sus asuntos.
Yzma intenta desesperadamente que Kuzco no haga la tarea, para que de esta manera repruebe las materias y no pueda ser Emperador, ya que de esta forma, ella sería elegida Emperatriz, para asegurarse de esto se disfraza de la directora Amzy (que es yzma al revés), todos se dan cuenta de esto, execpto Kronk, que no lo descubre hasta los 3 últimos capitulos. La segunda temporada acaba con la expulsión de Amzy del centro por cotillear con sus vecinas, Chumi, Yaka, y Kila.
Sus planes consisten principalmente en la transformacion de Kuzco en diferentes animales, que casi siempre terminan en beneficio de este último.

Su verdadero nombre es Marta Illanes, como revela en el episodio 148: "Kuzco en la Kuzcoferia" tras sufrir Yzma un deja vú de cuando era pequeña y fue por primera vez a la feria. Allí vemos una secuencia en la que su madre (Azma) la llama por su verdadero nombre, Marta Illanes, que tendrá consecuencias con la trama, ya que coincide en un pasado con Kuzco bajo ese nombre.

Kronk
Amigo de Malina y Kuzco, además es el ayudante de Yzma dandole a Kusco pociones. Tiene un empleo como chef en Modca y es el capitán de los niños exploradores, sabe hablar bien el idioma ardilla. Su personalidad es ingenua y amable. A menudo pone de los nervios a Yzma porque no comprende sus planes maléficos o no está de acuerdo con ellos. Es un aficionado al rugby y no deja de presumir de sus logros en dicho deporte.

Malina
Malina es la chica de la que está enamorado Kuzco. Es hermosa, inteligente y amable, es la directora de casi todas las actividades extra-escolares. Kuzco quiere salir con ella, pero ella siempre lo rechaza. En un capítulo se demuestra que Malina está secretamente enamorada de Kuzco. En el capitulo final le dice a Kuzco que nunca han tenido una cita y sale con él. malina se casa con kuzco en el último capitulo.

Pacha
Es el padre de Tipo, Chaca y Yupi y esposo de Chika. Es muy buena gente y dejó que Kuzco viviera en su casa como agradecimiento por salvarle la vida en la película. Él vive en la cima de la colina. Durante la serie se puede apreciar como este se va convirtiendo en una imagen paterna para Kuzco. Al final de la misma, él y toda su familia se van a vivir al palacio con el joven emperador.

Chika
Esposa de Pacha y madre de Tipo, Chaca y Yupi. Siempre trata de ayudar a Kuzco a pesar que este no acepta ayuda de campesinos.

Tipo, Chaca y Yupi
Son los hijos de Pacha y Chika. Tipo es el hermano mediano, y es muy peleador. Chaca es una chica muy inteligente, y la hermana mayor. Chaca tiene 9 años y Tipo 8 años. Y Yupi es el más pequeño (Chika lo tuvo en la primera película), tiene 6 meses y medio (se menciona en la película de "Las locuras de Kronk").

Sr. Moleguaco
El Sr. Moleguaco es el profesor de Kuzco, es de corta paciencia (y corto de altura). Él siempre ve a Kuzco molestándolo y mofándose de él. También intenta jugar con sus debilidades. Él quiere que Kuzco sea aplicado y se gradúe, aunque a veces desearía que reprobara y fuera un miserable mendigo sin hogar. Kuzco siempre se olvida de llamarlo "Sr. Moleguaco" y lo llama "Sr. Guacamole". En el capítulo en que el Sr. Moleguaco se toma vacaciones, aparece el Sr. Nadaempa, que es primo de Moleguaco y al igual que este, su nombre es un juego de palabras, (nadaempa- empanada).

La Ardilla Bucky
Bucky es la ardilla de Kronk, por lo que deducimos que Kronk no tiene amigos, sólo Bucky. Se lleva mal con Kuzco. Los únicos que se pueden comunicar con ella, son Kronk y Malina, que saben el idioma ardilla, que es una de las materias de la academia (Kronk lo habla mejor que Malina).